毕公高是周武王的弟弟，周初时，他被封于毕(今陕西咸阳西北)，为公爵，故史称为毕公高。春秋时，其裔孙毕万自毕国出奔晋，为司徒，并被分封于魏，传至魏文侯斯，与赵、韩三国瓜分晋国。公元前225年为秦所灭，其子孙四散，因是王者之后，也都被称为王家。