1983年9月：获东北重型机械学院应用数学专业学士学位；

1986年8月：获哈尔滨船舶工程学院现代控制理论专业硕士学位；

1989年9月：获哈尔滨工业大学一般力学专业博士学位；

1989年10月：进入哈尔滨工业大学机械工程学科博士后流动站；

1991年8月：出站时破格晋升为副教授，

1991年9月：被批准为硕士研究生指导教师；

1991年11月：破格晋升为教授；

英国电子工程师学会（IEE）Fellow；

美国电子电气工程师学会（IEEE）高级会员；

哈尔滨工业大学学位委员会委员；

中国自动化学会控制理论专业委员会委员；

旅英中国自动化与计算机学会（CACSUK）理事；

Int. J. of Control, Automation and Systems 编委；

Int. J. of Automation and Computing 编委；

《信息与控制》第四届编委；

《哈尔滨工业大学学报》英文版编委。



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学科
导航、制导与控制


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研究方向
控制系统设计的参数化方法 常规线性系统的特征结构配置设计 广义线性系统的特征结构配置设计 复杂线性系统的特征结构配置设计 鲁棒控制 控制系统的鲁棒性分析与鲁棒镇定 线性系统的鲁棒极点配置 线性系统的鲁棒观测器设计 基于参数化方法的鲁棒控制系统设计 控制系统的鲁棒故障检测 多模型控制系统设计 线性系统组的联合镇定 增益切换控制 增益协调控制 应用研究 磁浮轴承系统的鲁棒控制 制导系统工具误差分析与精度评定 BTT导弹自动驾驶仪的鲁棒设计导航、制导与控制


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论著成果

[1]第11届中国图书奖，《线性系统理论》, 哈尔滨工业大学出版社, 1997 (第二版)，98,11。

[2]国家优秀科技图书奖，《线性系统理论》, 哈尔滨工业大学出版社, 1996 (第一版)，97,11

[3]国家教委科技进步二等奖，线性系统的特征结构配置与鲁棒控制，94,10，第一名。

[4]国家教委科技进步二等奖，鲁棒控制系统设计与应用，96,10，第一名。

[5]航天工业总公司科技进步奖，BTT导弹的鲁棒驾驶仪设计，95,10，第一名。

[6]第四届中国青年科技奖，由中组部、中国科协和国家人事部联合颁发，94,8。

[7]霍英东青年教师奖，霍英东基金会，98,5。